[1]​ La talmessita, cuando tiene una composición correspondiente a la fórmula ideal, es incolora o blanca, aunque la gran mayoría de los ejemplares encontrados tienen un color rosado más o menos intenso, debido a la presencia de cobalto.

También forma una serie con la gaitita, con zinc substituyendo al magnesio, con la niqueltalmessita, con níquel como substituyente y con parabrandtita con manganeso.

Se encuentra generalmente como microcristales, asociada a otros arseniuros, especialmente eritrina, cobaltaustinita y austinita.

[3]​ En la mina Torrecillas, en salar Grande, Iquique (Chile), se ha encontrado talmessita asociada a un conjunto de minerales varios de los cuales ( camanchacaíta, chinchorroíta, espadaíta, magnesiofluckita, picaíta y riosecoíta) resultaron ser nuevas especies, descritas en 2019.

[4]​ En España se ha encontrado en la mina Cogolla Alta, Belalcázar (Córdoba).