Se conoce como tabla de planchar al soporte que se utiliza para planchar ropa, al que también se le conoce como «burro de planchar».
Existe abundante literatura del siglo XIX aconsejando sobre las medidas ideales de las tablas de planchar, los mejores materiales para confeccionarlas y con qué superficies debían ser cubiertas.
Las tablas con estructura incorporada tal como las conocemos actualmente no llegaron hasta la época victoriana.
Desde aquel momento, se desarrollaron diversos modelos utensilios de planchar y tablas plegables.
Los inventores presentaron además patentes para tableros de uso específico como planchar mangas o sombreros.