El sistema vio acción originalmente en la batalla del valle de Panjshir, durante la intervención soviética en Afganistán.

El TOS-1 se exhibe por primera vez en público en un desfile militar en el año 1999 en la ciudad de Omsk.

El papel exacto de funcionamiento del vehículo de combate TOS-1 no es muy claro, pero es posible que el sistema pudiera haber sido desarrollado para su uso en la invasión soviética de Afganistán originalmente, donde hubiera resultado muy eficaz contra los muyahidínes, dado que sus escondites estaban situados en terreno montañoso.

El vehículo de reabastecimiento se construyó en el chasis de un camión todoterreno KrAZ-255B, al que se le ha equipado con una grúa para la recarga del lanzador.

En el año 2001, una variante mejorada; el TOS-1A entró al servicio operativo, en cantidades desconocidas.