La TO-1291 es una carretera de la red de la Diputación de Toledo (España)[1] que transcurre por la provincia homónima.
Antiguamente se denominaba TO-9020.
Comienza en la N-502 y finaliza en la carretera de la Red Local autonómica CM-5150.
[1] Une los pueblos de Navalcán y Parrillas, ambos en la provincia de Toledo.
Anteriormente recorría una ruta distinta más al sur, pero este se cambió por la construcción del embalse de Navalcán.