En total jugó 37 partidos y nunca pudo ganar un título con su selección.

En 1974 se lo designó entrenador de los Lions para la gira a Sudáfrica.

En 1999 fue nombrado presidente de los Lions ejerciendo el cargo hasta 2002.

Millar re-estructuró la Junta de gobierno, ideó el actual plan estratégico y su objetivo principal fue ingresar el rugby a los Juegos Olímpicos que se cumplió en 2012.

[2]​ Se retiró de la World Rugby cuando cedió su lugar a Lapasset.