Su madre, Ana se convirtió en regente durante su minoría de edad y negoció varios matrimonios diferentes para asegurarse de que tuviera un esposo que protegiera su cargo.

Susana tenía un hermano llamado Carlos, que nació en 1476 y murió en 1498.

Con este incidente, su padre quedó sin herederos (no tenía otros hijos varones).

Luego la duquesa dio a luz gemelos nacidos muertos.

Su madre, que siempre había temido por la salud de su hija, la sobrevivió un año.