La palabra Sulaco en náhuatl significa "En la tierra de las codornices".

[2]​ Se ignora cuándo fue creado este municipio.

En 1654, se sabe que en este año ya estaba establecido un convento de la Orden de San Francisco.

En 1723, este pueblo contaba con 200 habitantes que se dedicaban a lavar oro.

En 1865, tuvo su primer Alcalde, según documentos que se han encontrado.