Sudáfrica estuvo representada en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 por un total de 173 deportistas que compitieron en 16 deportes.

Responsable del equipo olímpico fue el Comité Olímpico y Confederación Deportiva de Sudáfrica, así como las federaciones deportivas nacionales de cada deporte con participación.

[1]​ Los portadores de la bandera en la ceremonia de apertura fueron el nadador Chad le Clos y la jugadora de hockey sobre hierba Phumelela Mbande.

El equipo olímpico de Sudáfrica obtuvo las siguientes medallas: