Subdivisión por bloques de Helmert-Wolf

[4]​ Helmut Wolf (1910-1994)[5]​ publicó su solución semianalítica directa[5]​[6]​[7]​ basada en la eliminación gaussiana ordinaria en forma matricial[7]​ en 1978.El análisis mediante correlación canónica generalizada (ccg) es el método estadístico de elección para hacer desaparecer esas covarianzas cruzadas dañinas.Sin embargo, este procedimiento puede resultar bastante tedioso dependiendo de la naturaleza del problema.El método HWB es fundamental para la geodesia satelital y grandes problemas similares.Se puede extender al filtrado rápido de Kalman aumentando su sistema de ecuaciones mediante regresión lineal para tener en cuenta información de pronósticos numéricos, restricciones físicas y otras fuentes de datos auxiliares que están disponibles en tiempo real.