Stylosanthes humilis es una especie de planta floral del género Stylosanthes, categorizada en la tribu Dalbergieae, de la subfamilia Faboideae.
[1][2][3] Especie nativa de Belice, Bolivia, Brasil, Colombia, Costa Rica, Cuba, El Salvador, Guatemala, Honduras, México, Nicaragua, Panamá, Paraguay, Surinam y Venezuela.
[1] Introducida en Burkina Faso, Fiyi, Kenia, Nueva Caledonia, Nueva Guinea, Birmania, Australia, Filipinas, Sri Lanka, Tanzania y Zimbabue.
[1] Fue descrita por Carl Sigismund Kunth.
[1] La especie aparece registrada y publicada en F.W.H.von Humboldt, A.J.A.Bonpland & C.S.Kunth, Nov.