Basadado en los restos encontrados por Bajazid Elmas Doda, un esqueleto parcial con fragmento de cráneo y espinas cerca de Szentpéterfalva en 1912, catalogado BMNH R4966, en la Formación Sânpetru en la cuenca Haţeg, que es la isla Haţeg del Cretácico.
El hallazgo más completo, que incluía la parte posterior del cráneo, un trozo de cintura escapular, vértebras y una armadura, convirtió a Nopcsa en el primero en identificar exactamente qué tipo de animal era, un dinosaurio acorazado.
Las sospechas anteriores habían ido en dirección a Theropoda, entre otras cosas.
Hallazgos del Santoniano de Hungría, realizados en Iharkút , pertenecen a un Struthiosaurus sp.
Un problema importante es que el Hungarosaurus, un pariente cercano,se encuentra en las mismas capas .