Fue una variante posterior del lectus triclinaris romano, el lecho reclinable recto utilizado por los comensales en el triclinio.
Este tipo de sofá es mencionado en el siglo I y ya era común para comer al aire libre.
Dentro de las casas y villas aristocráticas, el stibadium no es detectable hasta fines del siglo II y principios del siglo III porque su forma era más adecuada para el entretenimiento de los comensales.
[3] El tradicional sofá rectangular de triclinium siguió existiendo durante los siglos IV y V junto con el stibadium.
La disposición semicircular al aire libre solía estar cubierta por un toldo que descansaba sobre columnas.