Su vocación original fue hacia la música, pero se hizo actor mientras estudiaba en el Miami-Dade Community College.

Los productores de esta película le dieron el papel basándose en sus antecedentes cubanos.

Otro papel importante que desempeñó fue al capo del cartel llamado Don Eladio de la serie Breaking Bad.

Bauer estuvo casado con la actriz Melanie Griffith desde mayo de 1982 hasta 1987.

Un año más tarde, se casó con su tercera esposa, Christiana Boney, de quien terminaría divorciándose también en 2002.