Steve Lawrence Whitmire (24 de septiembre de 1959, Atlanta, Georgia) es un actor de voz y titiritero estadounidense, conocido por interpretar varios personajes en la franquicia The Muppets.
Whitmire retomó a los personajes de Kermit la rana y Ernie después de la muerte del creador y titiritero Jim Henson en 1990, también tomó el rol de Beaker luego de la muerte de Richard Hunt.
Whitmire ha participado en casi todas las películas de Los Muppets, aun cuando Disney compró los derechos de la franquicia.
Participó de nuevo en Los Muppets, y luego, en 2014, en Muppets Most Wanted.