Staufen[2]​ (también, Staufen im Breisgau) es una ciudad[3]​ situada en el distrito de Brisgovia-Alta Selva Negra, en Baden-Württemberg, Alemania.

[4]​ Se conoce la existencia de la localidad desde el año 770, siendo mencionada en el Códice de Lorsch.

En el siglo XIV ya se menciona como ciudad.

Estuvo vinculada a la familia nobiliaria Staufen hasta que con el tiempo se incluyó en la Austria Anterior de la Casa de Habsburgo.

En 1806 se incorporó al Gran Ducado de Baden.