Townsend nació y creció en Dublín, capital de Irlanda.

Más tarde cofundó la compañía de teatro cooperativa Rough Magic con el escritor y director Declan Hughes y la directora de teatro Lynne Parker, actuando en numerosas producciones, incluidas The Country Wife, Nightshade y Sexual perversity in Chicago.

Las apariciones teatrales en el Royal Court incluyen The Alice trilogy, dirigida por Ian Rickson, y Shining city, dirigida por Conor McPherson, por la que ganó un premio irlandés de teatro y fue nominado al premio Evening Standard Theatre al mejor actor en 2004.

[1]​ El trabajo televisivo de Townsend comenzó en varios programas para RTÉ en Dublín.

También prestó su voz a Azar Javed en el videojuego The Witcher y al cónsul Triton en Xenoblade Chronicles 3.