Joseph se encuentra ubicada en las coordenadas 45°33′36″N 94°18′30″O / 45.56000, -94.30833.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, St.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 6534 personas residiendo en St.
Joseph estaba compuesto por el 93.73% blancos, el 1.13% eran afroamericanos, el 0.18% eran amerindios, el 2.4% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.86% eran de otras razas y el 1.7% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 1.87% eran hispanos o latinos de cualquier raza.