Soyuz TMA-04M fue un vuelo espacial a órbita terrestre baja, transportaba a tres miembros de la Expedición 31 a la tripulación de la Estación Espacial Internacional (ISS).

Según el plan de la misión, la nave permaneció acoplada a la estación espacial para servir como vehículo de escape de emergencia durante la Expedición 31.

La nave llevó a la ISS una tripulación de tres personas (Guennadi Pádalka, Rusia, Serguéi Revin, Rusia, Joseph Acaba, Estados Unidos).

[2]​ La misión aterrizó con éxito en Kazajistán 17 de septiembre de 2012, a las 02:53 UTC.

[3]​ La nave fue diseñada y fabricada por Space industry of Russia, la mayor empresa de la industria espacial rusa.