La historia del juego se centra en un presente donde un portal, conocido como el Vacío, comienza a teletransportar demonios al mundo.
SoulWorker cuenta con distintos personajes jugables, que han ido aumentando desde los cuatro iniciales.
Interpretada por Lee Bo-Hee (coreano); Ai Kayano (japonés) Haru fue devorada por el Vacío cuando trataba de salvar a su madre.
Su gran fama como estrella de la televisión le aportó su suprema confianza, que muchas veces se choca con su curiosidad; arriesgándose en situaciones peligrosas constantemente.
Su alma se comunica mediante su Howling Guitar, capaz de provocar gran daño a sus enemigos.
Interpretada por Lee Jihyun (coreano); Taketatsu Ayana (japonés) Chii es una SoulDreg la cual tomó el alma de un gato para poseerlo.
Interpretada por Kim Hyunsim (coreano); Ayane Sakura (japonés) Ephnel es una hija de la miseria, pasó graves crisis desde pequeña y muy mala infancia, sus padres la acabaron vendiendo al servicio militar donde experimentar con ella, aunque logró evitar su muerte varias veces.