Joe se convirtió en oficial de inteligencia del general Douglas MacArthur durante la guerra contra los japoneses desde Brisbane, Australia.

Tras contemplar diversas opciones acaban por decidirse por la Finca Paniagua en el municipio campogibraltareño de San Roque, sin que las autoridades españolas pusieran impedimentos en cuanto a la concesión de las licencias correspondientes.

Los inicios de la urbanización de Sotogrande tuvieron lugar en 1964, cuando el empresario estadounidense Joseph McMicking decide construir un Club de Golf en los terrenos próximos a la desembocadura del río Guadiaro, entre las fincas "Paniagua" y "Los Cano", en las que aún se conservan sus correspondientes cortijos.

El primer campo de golf construido en la zona, obra del arquitecto Robert Trent Jones, permitió que se construyeran a su alrededor las primeras viviendas destinadas a los usuarios de aquel campo.

En los años sucesivos se construirían otras infraestructuras que harían más atractiva la urbanización.