[2]​[3]​ A principios del siglo XV, la localidad pertenecía al monasterio benedictino de San Julián de Samos.

En 1431 fue cedida en foro a Pedro Álvarez Osorio, quien años más tarde sería conde de Lemos.

[4]​ En 1834, cuando por primera vez en España se dividió el territorio nacional en partidos judiciales, Sotogayoso quedó adscrito al partido judicial de Villafranca del Bierzo.

[5]​ En 1966 se suprimió el partido judicial de Villafranca del Bierzo quedando Sotogayoso adscrito al partido judicial de Ponferrada.

En 1858 contaba con la categoría de lugar y 114 habitantes.