El municipio está situado entre el monte de la Dehesa y el arroyo de la Fuente, atravesado su término por el río Duratón.

[3]​Su nombre es un diminutivo del vocablo soto, en referencia a un lugar cercano a la ribera de un río que contiene de árboles y arbustos.

A mediados del siglo XIII aparece nombrado como Sotiello.

[4]​[5]​ Hacia mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 70 habitantes.

[4]​ Cuenta con una población de 30 habitantes (INE 2024).