Tuvieron dos hijos, César Louis Marie François Ange d'Houdetot, también mariscal de campo y luego gobernador de Martinica durante la Revolución Francesa, participó en la expedición de Santo Domingo en 1802, y Honoré Liévin d'Houdetot (nació en 1756 ).

La condesa conservó, hasta el final de su larga vida, su simpatía y gusto por la poesía, a menudo creaba versos llenos de delicadeza y encanto.

Causó una gran impresión en todos los que se acercaron a ella.

Según el barón de Frénilly, ella era particularmente fea, lo que realmente no se aprecia en sus retratos, con rasgos toscos, voz ronca...etc. ; pero el autor de memorias, Frénilly, también reconocía que ella era «alegre, viva, ingeniosa, fructífera en buenos pensamientos y palabras felices » .

En 1752, Sophie d'Houdetot inició una relación amorosa con Jean-François de Saint-Lambert que duró hasta la muerte del poeta en 1803, formando con su marido Claude un hogar de tres que acaparó los titulares.