Los lleva a cabo personal sanitario en medios estériles o bien el propio paciente en su domicilio en el caso de los sondajes intermitentes.Objetos como las probetas uretrales suelen insertarse hasta la mitad del glande, para retirarlas luego más fácilmente.Otros juguetes y artículos sexuales, como los catéteres, pueden introducirse más adentro (en algunos casos pueden llegar hasta la vejiga urinaria).Mucha gente que practica el sondaje uretral como fetiche sexual, llegan a abrir los esfínteres uretrales, ubicados en el glande del pene, este método llamado subincisión puede llegar a usarse para abrir todo el canal uretral del pene, de forma tal que la función encargada de orinar tiene que realizarse con cuidado ya que la persona no puede controlar más la función de los esfínteres, lo mismo ocurre con la eyaculación.La subincisión puede contraer riesgos de infección porque la uretra queda al descubierto, de esta manera los agentes infecciosos pueden ingresar con mayor facilidad a la vejiga y a los riñones.
La uretra masculina es sondeada con mayor regularidad que la uretra femenina.
