[2]​[3]​ Es muy conocida por sus atracciones turísticas Heide Park y la Soltau Therme.

El documento más antiguo que menciona Soltau como un municipio bajo el nombre Curtis Salta fue redactado en 937.

Los privilegios y el título oficial de una "ciudad" fueron otorgados ya en 1388.

[10]​ La iglesia fue destruida por un incendio en 1906, reconstruida en un estilo neobarroco e inaugurada en 1908.

[11]​ En Wolterdingen, un municipio que fue encorporado en Soltau en 1974, se ubica la iglesia Heilig Geist Kirche con un campanario de madera construido en 1799.