Soft Machine Legacy

A fines del mismo año se cambian el nombre a Soft Heap con los mismos músicos excepto Sheen, ahora reemplazado por Pip Pyle (Hatfield and the North y National Health).Gowen murió en 1981, mientras Hopper se había retirado de la música temporalmente.En esta época grabaron A Veritable Centaur, que saldría años después.La banda siguió presentándose esporádicamente (nuevamente con Hopper) el resto de la década.En 2002 fueron invitados por el grupo francés Poysons (llamado "Polysoft" para la ocasión) para un tributo en vivo a Soft Machine.