Sofía era la hija mayor del Duque Guillermo el Joven de Brunswick-Luneburgo (1535-1592) de su matrimonio con Dorotea de Dinamarca, una hija del rey Cristián III de Dinamarca.
[1] Jorge Federico era el último miembro de la antigua línea francona de la Casa de Hohenzollern y era simultáneamente Margrave del Principado de Ansbach y Kulmbach, duque silesio del Ducado de Krnov y administrador guardián del Ducado de Prusia.
Su primera esposa, Isabel de Brandeburgo-Küstrin, había fallecido en 1578, y como en el primero, el segundo matrimonio de Jorge Federico no tuvo hijos, por lo cual su herencia necesitó ser regulada por el Tratado familiar de Gera.
Sofía a menudo estuvo en Núremberg con sus hermanas Clara, Condesa de Schwarzburgo, y Sibila, Duquesa de Brunswick-Dannenberg.
[4] Murió en Núremberg en 1639 y fue enterrada en la Iglesia de San Lorenzo ahí.