Una vez completado el Castillo en Hildburghausen, la pareja se trasladó ahí.

Sofía Enriqueta tenía una relación muy estrecha con su hijo mayor Ernesto Federico I; concertó su matrimonio con su prima hermana una vez retirada, la Condesa Sofía Albertina de Erbach-Erbach.

El padre de Sofía Enriqueta murió en 1692 sin dejar herederos varones.

Sofía Enriqueta murió en 1702, diez días después del nacimiento de su último hijo, antes de la celebración de la boda entre Ernesto Federico y Sofía Albertina.

Fue la primera persona en ser enterrada en la Cripta Real en la Iglesia del Palacio en Hildburghausen.