La comparación con familiares indica una longitud corporal de unos 8 metros, a la altura adulta puede haber sido mucho mayor.
Otra característica posible es un pequeño espolón posterior notorio en el escamoso, pero la presencia de muchos familiares es inconprobable.
[1] La proyección posterior del proatlas, el elemento entre el atlas y el cráneo, tiene forma de muñón corto.
Las vértebras cervicales anteriores tienen pleurocoelos, cavidades neumáticas en las paredes laterales, que se extienden hasta las parapófisis, las facetas superiores de las costillas.
El intercentro del axis, la segunda vértebra cervical, tiene una depresión neumática en el costado, con un borde de pierna afilado.
[1] La especie Morosaurus agilis fue nombrada originalmente por Othniel Charles Marsh en 1889 a partir de un cráneo parcial, proatlasas y tres vértebras cervicales encontradas en 1883 en Colorado.
La preparación y análisis adicionales de Whitlock & Wilson (2020) lo han reinterpretado desde entonces como un dicreosáurido, lo que garantiza el nuevo nombre del género Smitanosaurus.
El nuevo nombre genérico significa "lagarto herrero", del sajón smitan, en referencia a J. August Smith, quien excavó y bosquejó el holotipo USNM 5384, así como la Institución Smithsonian, donde se almacenan los restos.