[1]​ El Škoda Felicia fue presentado al público por primera vez en octubre de 1994 sobre el Puente Carlos en Praga.

El cambio visual más obvio era una parrilla de radiador rediseñada y parachoques más grandes, pero los cambios también incluyeron mejoras menores a los bastidores para mejorar la seguridad en caso de colisión del coche.

[3]​ En un mercado tan exigente como el inglés, al Škoda Felicia se le catalogó según los expertos consultados como el coche más agradable de poseer, dada su fiabilidad y facilidad en el mantenimiento.

[5]​ El Škoda Felicia fue introducido en el mercado con una gran variedad de estilos, tanto para el empleo personal como profesional.

Hubo también una versión pickup, denominada Felicia Pickup, que fue exportada a algunos países con la designación Volkswagen Caddy, siendo comerciada con su designación original en centro y Suramérica ante el reposicionamiento de la marca checa en dichos mercados, y una furgoneta de panel denominada un Felicia VanPlus, solamente vista en Europa y algunos países angloparlantes.