Las hembras son maduras a los dos años, una vez que alcanzan los 15 cm de longitud.

Ponen entre 12 y 200 huevos, según la envergadura de la hembra, en depresiones en el sustrato protegidos por la vegetación.

Sus pequeñas patas les permiten moverse en tierra firme durante cortos períodos de tiempo.

[4]​ Las sirenas menores son notablemente neoténicas, y poseen branquias externas durante toda su vida.

Muchas fuentes también incluyen una tercera subespecie, la sirena menor del Río Grande, S. i. texana, pero los investigadores no están de acuerdo en que la variedad del Río Grande pertenezca a la sirena menor, dentro de S. intermedia, o como sirena mayor, dentro de S. lacertina, y algunos otros incluso la consideran especie propia, como S. texana.

La sirena menor es bastante común en la mayor parte de su rango, pero rara vez se ve debido a su naturaleza oculta.