La Sierra de San Borja está casi totalmente deshabitada.
Prevalece la vegetación desértica con sólo unas pocas fuentes de agua.
Los turistas visitan la sierra por su Misión de San Francisco Borja (fundada en 1762) y el extenso arte rupestre prehistórico esparcido por las montañas.
El área cercana a la Misión de San Borja es una línea divisoria entre el arte rupestre del Gran Mural al sur y el estilo más abstracto de pintura rupestre que se encuentra al norte.
Dada su similitud entre sí, Crosby especuló que las pinturas rupestres de San Borja fueron creadas por un solo grupo étnico y en un período de tiempo relativamente corto.