[9]​ Su carrera como seiyū comenzó en 2011 con un rol secundario en el anime Kimi to Boku, serie para la cual también interpretó varios temas.

Algunos de sus papeles más destacados incluyen en de Ai Mikaze en Uta no Prince-sama,[10]​[11]​ Daiki Tomii en Shōnen Hollywood, Hideaki Tōjō en Daiya no Ace, Tōya Natsunagi en Prince of Stride y más recientemente Licht von Grannzreich en Ōshitsu Kyōshi Haine.

Aoi ha citado a Kumi Kōda y Chihiro Yonekura como sus mayores influencias musicales.

[13]​ Antes de su debut como artista profesional, jugó tenis desde la escuela primaria a la secundaria, siendo galardonado con numerosos trofeos.

[19]​ Tras su salida de King Records, Aoi trabajó durante dos años como artista independiente.

[22]​ En octubre de ese mismo año, interpretó a Ryūnosuke Matsushita en el anime Kimi to Boku, para el cual también cantó las canciones Sora, Tomorrow y Over.

En 2014, Aoi interpretó a Sakuya Shiomi en la adaptación teatral de Shin Megami Tensei: Persona 3.

[30]​ En 2016, decidió no renovar su contrato con Broccoli y regresó a King Records para continuar con su carrera como cantante.

En 2017, Aoi una vez más tuvo la oportunidad de contribuir con su nuevo sencillo, "flower", a un espectáculo de variedades llamado King Brunch,[35]​ habiendo pasado siete años desde su última contribución en una producción no relacionada con el mundo del anime.