En el año 2000 tenía una población de 38.101 habitantes y una densidad poblacional de 481.2 personas por km².

[2]​ Shelton se encuentra ubicada en las coordenadas 41°18′15″N 73°08′17″O / 41.30417, -73.13806.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $67,292, y los ingresos medios por familia eran $75,523.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $50,210 frente a los $36,815 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $29,893.