Es conocido por sus escritos sobre la filosofía moral y normativa de la ética.

[6]​ En 1989, se publicó el primer libro de Kagan, The Limits of Morality.

Específicamente, el libro cuestiona la suposición de que la moralidad descarta ciertas acciones (como dañar a personas inocentes) incluso en situaciones donde hacerlo podría crear un bien mayor, y la suposición de que los individuos "no están obligados a hacer nuestra mayor contribución posible al bien general".

Según Kagan, estas dos suposiciones son indefendibles, a pesar de su atractivo generalizado.

[8]​ De acuerdo con Kagan, las personas difieren en términos de cuán moralmente merecen y si es algo bueno que las personas obtengan lo que merecen.