[1]​ El cuerpo de gardacostas surge de servicios que ya estaban en funcionamiento en la comunidad autónoma gallega, como eran el Servicio de Vigilancia Pesquera y el Servicio de Busca y Salvamento.

Este servicio constituyó el primer servicio de este tipo en España y el segundo de Europa, siendo pionero en la utilización de medios aéreos civiles para las misiones de salvamento.

[4]​ Transcurrida una década desde la creación de estos dos servicios, se estimó necesaria la creación de una estructura única, teniendo en cuenta la nueva situación socioeconómica del sector y del tráfico marítimo.

Las unidades aéreas se componen por dos helicópteros Sikorsky S-76, más un tercer helicóptero fletado para cubrir las paradas de mantenimiento.

Son las siguientes aeronaves: También, con anterioridad, otros modelos de helicópteros fueron empleados como medios aéreos del Servicio de Guardacostas de Galicia como «Pescas»: