Talgo XXI

Las novedades del proyecto están en la cabeza tractora BT, que tiene un nuevo bogie de rodadura desplazable subcontratado a Krauss Maffei, está motorizada por MTU y DDC, y tiene una transmisión hidráulica Voith.

Poco tiempo después Krauss Maffei entregó el boje de rodadura desplazable, ya que el primero instalado era para ancho fijo.

En diciembre de 1999 se incorporó la segunda cabeza tractora (ésta fabricada en España: la BT 2).

También son trenes corporativos, sobre todo el BT 1, para viajes oficiales y visitas a las líneas en construcción.

[3]​ Después de algunas disputas legales, finalmente el concurso fue adjudicado a CAF.

Tren laboratorio de ADIF BT 2 con pantógrafo para auscultación
Talgo XXI, Talgo BT o Serie 355, BT.001 Virgen del Rocío, unidad que consiguió el récord mundial de velocidad con tracción diésel el 12 de junio de 2002