Antelo es considerado como "el representante más importante del pensamiento político cruceño contemporáneo" por la historiadora Paula Peña.
Cuando Sergio Antelo era niño, Santa Cruz contaba con una población de apenas 50.000 habitantes.
Luego de salir bachiller, estudió Arquitectura y tuvo como vocación el pensamiento político.
En 1983, cuando se desbordó el río Piraí y él era alcalde, creó el Plan Tres Mil, un desarrollo urbano que consistía en la construcción de 3 mil viviendas al sudeste de la ciudad para albergar a los afectados por la riada sin tener presupuesto para ello, todo se manejo con donaciones y el sistema de minga, que consiste en ayudarse los unos a los otros a construir la vivienda.
En el año 2003 realizó la proclamación de la Nación Camba y empezó una nueva lucha política para generar resultados favorables a su región.