Nacido en Badalona, empezó su carrera en el club local Club de Fútbol Badalona, pasando luego con 10 años a La Masía del Fútbol Club Barcelona en 2006, comenzando en el Alevín "B" dirigido por Albert Puig y después en el Alevín "A" de Andrés Carrasco logrando una buena progresión, alcanzando ser campeón del MIC (Mediterranean International Cup), Torneo de Brunete y el Campeonato de Cataluña.
Ya en 2015 fue el propio Jordi Vinyals quien lo llevó a debutar con el filial azulgrana de titular el 29 de marzo contra el C. D. Tenerife, encuentro que terminaría sin goles.
[3][4] Ante los malos resultados y a falta de variantes, Palencia se volvió habitual en el once inicial; incluso llegando a renovar su contrato hasta 2018 que lo certificó como jugador del filial culé.
[8] Seis meses antes de la finalización del contrato llegó a un acuerdo para rescindirlo.
[10] En julio de 2021 volvió a ser prestado al conjunto pepinero, esta vez con una opción de compra incluida.