Está situada a unos 60 km al nordeste de Nizhni Nóvgorod.
La ciudad fue fundada a principios del siglo XVII como un asentamiento de Viejos creyentes.
En la ciudad hay varios edificios de los siglos XVIII y XIX.
El pianista, compositor y director de orquesta Serguéi Rajmáninov nació aquí.
Por Semiónov pasa la carretera R159 que discurre entre Nizhni Nóvgorod y Yaransk.