Seligenstadt es una ciudad alemana situada a orillas del río Meno en el estado federado de Hesse.

Seligenstadt se encuentra en la margen izquierda del Meno, a unos 20 km al sudeste de Fráncfort del Meno.

La basílica de Einhar, llamada así en honor de Eginhardo, se construyó a partir del siglo XIX.

Seligenstadt está hermanada con Triel-sur-Seine en Francia desde 1967.

Klein-Heel Welzheim estaba hermanada con Heel (Países Bajos) desde 1972, y en 1977 se transfirió a Seligenstadt.