[3] Se conoce la existencia del pueblo en documentos desde principios del siglo XVIII, cuando pertenecía al reino de Serbia de los Habsburgo.
A principios del siglo XIX, durante la Revolución serbia, Selevac era el pueblo más importante de la nahiya de Smederevo, por lo que se produjeron aquí importantes enfrentamientos entre los revolucionarios y los otomanos, que llevaron a la destrucción de la iglesia en 1813.
La actual iglesia del pueblo, construida entre 1827 y 1838, es una de las iglesias de madera más importantes del país, declarada monumento cultural en 1987.
[4][5][6][7] Se ubica a medio camino entre Smederevska Palanka y Smederevo sobre la carretera 352.
Al oeste del pueblo sale la carretera 353, que lleva a Mladenovac.