La segunda expansión incaica es la denominación que le dan los historiadores a la evolución territorial del Tahuantinsuyu durante el periodo de gobierno de Mayta Cápac, Cápac Yupanqui, Inca Roca, Yáhuar Huácac y Viracocha Inca, esto entre los años 1290 y 1438.
[2] Al asumir su gobierno lo primero que hizo fue reunir a sus hermanos y hacerles jurar lealtad.
Luego emprendió una campaña militar hacia los pueblos de Ancasmarca y Cuyosmarca en el antisuyu; la campaña tuvo éxito y los líderes fueron ejecutados, en su lugar Cápac Yupanqui nombró a su hermano Tarco Huaman como gobernador de esa zona.
[2] Durante el gobierno de Cápac Yupanqui, los chancas comenzaban a ganar territorios desde Ayacucho, pasando por Soras y Rucanas, llegando hasta el río Pampas.
Al poco tiempo tomó como esposa a Curihilpay, hija del líder ayarmaca Tocay Capac; además de su esposa, Cápac Yupanqui tuvo varias concubinas, una de ellas fue Cusi Chimbo, también llamada Mama Micay, quien lo envenenó propiciando que la facción Hanan Cuzco ataque el inticancha encabezados por Inca Roca.
[2] Unos años más tarde Inca Roca organizó una expedición al antisuyu que estuvo a mando del príncipe Yáhuar Huácac, en esa oportunidad los incas avanzaron hasta Paucartambo consiguiendo las primeras chacras de coca.
Luego de su entronización, Huiracocha emprendió una campaña militar hacia Yucay y Calca; en esta última localidad mandó a construir un palacio.
Además tuvo que enfrentar bélicamente a los pacaycachas de Písac, muynas, pinahuas, casacanchas, rondocanchus, ayarmacas y guayparmarcas, todos sometidos rápidamente.
[3] En esa situación aparece el Titu Cusi Yupanqui quien organiza la ofensiva incaica, los chancas en efecto logran ingresar a la ciudad del Cuzco pero fueron repelidos por los cuzqueños en una larga batalla en donde, según los relatos míticos, Cusi Yupanqui fue apoyado por piedras que se convirtieron en guerreros llamados pururaucas.