Mientras Pleasonton traía dos nuevas brigadas, los confederados se reagruparon al suroeste de la ciudad.

Una mayor presión de la Unión hizo retroceder a los defensores, y los combates continuaron hasta el anochecer.

En su lugar, Smith decidió atacar, a pesar de contar con recursos limitados.

[4]​[5]​[6]​ Smith aprobó el plan y puso a Price al mando de la ofensiva.

[16]​ Sanborn actuó como comandante en funciones hasta que Pleasonton tomó el mando completo el 20 de octubre.

Mientras que los soldados no milicianos de Blunt se desplazaron hacia el este, hacia Price, las fuerzas políticas de Kansas impidieron que los milicianos se adentraran en Misuri más allá del río Big Blue.

Curtis ordenó a Blunt que retrocediera a la posición principal de la Unión en Independence; sólo un único regimiento y cuatro cañones quedaron en el Little Blue como retaguardia.

Siguieron los combates mientras Blunt recibía permiso para devolver sus tropas a la línea de Little Blue River y Price traía la división de Shelby.

[24]​ Los dos bandos formaron líneas reforzadas, y Shelby continuó el ataque.

Este debilitamiento del centro de la línea lo expuso al ataque confederado.

[27]​ La división de Fagan, con 4.500 hombres, quedó en Independence como retaguardia, y la división de Marmaduke, con 2.500 hombres, quedó entre Fagan y Shelby.

[17]​ Rosecrans y Smith habían estado siguiendo a la caballería con infantería, pero con Pleasonton al mando, la caballería se movió mucho más rápido y llegó a Lexington un día antes que la infantería.

En cambio, Pleasonton se había adelantado lo suficiente a Rosecrans como para que sus 7.000 soldados de caballería estuvieran ya casi en la línea de Price.

En la mañana del 22 de octubre, Rosecrans cambió sus planes para permitir que Pleasonton persiguiera a Price directamente.

Una batería de artillería estaba al otro lado del río a las 10:00.

[35]​ La caravana de Price aún no había podido cruzar completamente el Big Blue, y Cabell tuvo que aguantar en Independence el tiempo suficiente para permitir que el tren cruzara, ya que Price estaba atrapado entre dos fuerzas de la Unión.

Los confederados habían intentado bloquear el camino de este ataque tendiendo una cadena a través de la carretera, pero este obstáculo fue retirado por un civil unionista.

La 13.ª Caballería de Misuri sólo perdió 10 hombres durante la carga.

[40]​ Aunque el ataque fue exitoso, no pudo ser seguido con las tropas disponibles, ya que tanto la brigada de McNeil como la de Sanborn estaban cansadas y desorganizadas.

[41]​ Pleasonton respondió trayendo a las brigadas de Brown y Winslow.

Brown atacó finalmente una hora antes del anochecer, pero con menos fuerza de la prevista.

Bajo el mando del teniente coronel Bazel Lazear, la unidad escaramuzó con los confederados hasta que los defensores presionaron lo suficiente la línea de Lazear como para que éste pidiera refuerzos.

[44]​ El ataque de la Unión hizo retroceder a los confederados 3,2 km, pero se quedó sin munición.

[49]​ En este punto, las tropas de la Unión estaban a pocas millas del río Big Blue.

[27]​ Un comandante de brigada confederado declaró que sus hombres sufrieron grandes pérdidas.

[17]​ Preocupado por la seguridad de su caravana, Price ordenó que se moviera al amanecer hacia Little Santa Fe, vía Hickman Mills.