Sefapanosaurus zastronensis es la única especie conocida del género extinto Sefapanosaurus (st "lagarto de cruz") de dinosaurio saurisquio sauropodomorfo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 200 millones de años, durante el Pliensbachiano, en lo que es hoy África.
[1] Los sauropodomorfos fueron los herbívoros terrestres dominantes durante gran parte de la Era Mesozoica , desde sus orígenes a mediados del Triásico, aproximadamente 230 millones de años hasta su declive y caída al final del Cretácico, aproximadamente 66 millones de años.
[2] Este nuevo género y especie fue descrito y publicado en la edición del 23 de junio de 2015 de la revista Zoological Journal of the Linnean Society, en un ensayo titulado "A new basal sauropodiform from South Africa".
Inicialmente se pensaba que los restos eran de Aardonyx.
Continuando el estudio se determinó que estos restos eran completamente diferentes y se descubrió que era un nuevo género intermedio entre los sauropodomorfos bípedos y los saurópodos gigantes cuadrúpedos, añadiéndolo a la lista de sauropodomorfos de transición de Argentina y Sudáfrica, y en el mismo estudio se aclaró su diversificación.