Los escilacosaurios (Scylacosauria) son un clado de sinápsidos terocéfalos que incluye la familia basal Scylacosauridae y el infraorden Eutherocephalia.

Scylacosauridae y Eutherocephalia conforman este clado excluyendo a la familia Lycosuchidae, la más basal de los terocéfalos.

En este orden de ideas, Scylacosauria incluye a todos los terocéfalos a excepción de los licosúquidos.

[1]​ A continuación un cladograma mostrando la ubicación filogenética de Sylacosauria: Lycosuchidae Scylacosauridae Eutherocephalia