Los escilacosaúridos (Scylacosauridae) son una familia extinta de terápsidos que existieron durante el periodo Pérmico integrada por los géneros: Glanosuchus, Ictidosaurus y Scylacosaurus.

[1]​ Esta familia se encuentra entre los terocéfalos más basales.

[2]​ La familia fue nombrada por el paleontólogo sudafricano Robert Broom en 1903.

[3]​ Los escilacosáuridos tenían largos hocicos e inusuales dientes caninos que se asemejaban a sables.

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