A finales de 1980, tuvo un papel recurrente en Murphy Brown y a principios de 1990 fue un regular en la serie Bagdad Cafe.

En el cine, Lawrence apareció en The First Power con Lou Diamond Phillips y Mykelti Williamson.

Luego apareció en Doppleganger con Drew Barrymore, Dennis Christopher y Sally Kellerman.

También fue visto en Timecop, Celtic Pride, Turbulence y en Private Parts.

Después de JAG, apareció en la película Avatar y como Maurice en The Social Network .