Es nativo de América del Sur, en la cuenca del Amazonas y el escudo guayanés, con poblaciones aisladas en el litoral oriental de Brasil.

[7]​ La especie S. caudacutus fue descrita por primera vez por el naturalista francés Louis Pierre Vieillot en 1816 bajo el nombre científico Thamnophilus caudacutus; la localidad tipo es «Guayana francesa».

[9]​ La presente especie es hermana de Sclerurus guatemalensis, con base en las similitudes de plumaje y distribución parapátrica, lo que ha sido corroborado por análisis filogenéticas.

Se hace necesaria una urgente revisión de las subespecies y sus límites.

[5]​ Según la clasificación del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[11]​ y Aves del Mundo se reconocen seis subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[5]​ La clasificación Clements Checklist/eBird,[12]​ lista a la subespecie olivascens (que es incluida en brunneus por el IOC) y no lista a caligineus.