Fue padre de Maria Shriver, casada con el actor y político Arnold Schwarzenegger.

Además, creó la Oficina de Oportunidad Económica con William B. Mullins y fue su primer director.

Shriver fundó numerosos programas sociales y diversas organizaciones benéficas, incluyendo Head Start, Job Corps, Acción Comunitaria, Upward Bound, Abuelos Adoptivos, el Centro Nacional de Servicios Jurídicos (ahora el Centro Shriver).

El ticket McGovern-Shriver perdió contra Richard Nixon Spiro Agnew.

Más tarde, en 1976, Shriver buscó la nominación demócrata a la presidencia, pero no tuvo éxito.